Paletli yürüyüş sistemlerinde iki adet makara bulunmaktadır. Bunlardan biri taşıyıcı makarayken, diğer makara ise yürüyüş makarasıdır. Taşıyıcı makaraları, rim dişlisi ile istikamet tekerinin ortasında bulunan ve paletin ağırlığı taşımaya yardımcı olan elemanlardır. Ayrıca palete kılavuzluk etme görevini üstlenirler.

Taşıyıcı makaranın en önemli görevi, makinayı palet üzerinde şasiden çıkmadan düzgün bir şekilde ilerlemesini sağlamaktır. Taşıyıcı makara, istikamet tekeri ve rim dişlisine göre hizalanarak dikkatli bir şekilde yerleştirilir. Makaranın dış yüzeyindeki kovan sırtında oluşan kullanıma bağlı yıpranma ve aşınmalar, zincir tarafında temas ettiği yüzeyde bulunan baklaların ömrü ile doğru bir orantı içindelerdir. Uzun soluklu, sağlıklı bir kullanım ömrü için flanşlar ve kovan sırtı gerektiğinde revizyona uyumlu bir şekilde üretilmiştir.

Makaranın iç kısmında mevcut olan diğer parçaların neredeyse tamamı yeniden kullanıma uygun olarak üretilmiş olup, makaranın kullanım süresi boyunca herhangi bir bakım yada yağlama ihtiyacı duyulmayacak şekilde üretilmektedir. Nispeten küçük denebilecek makinaların taşıyıcı makaraları tek parça olarak dökme demirden üretilmektedir. Bu tarz makaraların revizyonu malesef ki mümkün değildir. Orta ve büyük ölçekli makinalarda ise taşıyıcı makaranın gövdesine geçirilmiş kovanlar kullanımaktadır.

Taşıyıcı makaralarda tıpkı diğer bir makara çeşiti olan yürüyüş makarası gibi ömür boyu yağlama ihtiyacı duymaz. Mil ve yatakları yüksek ağırlıktaki yükleri kaldırabilecek şekilde tasarlanmıştır. Taşıyıcı makaralarının yağ kaçağı kontrolü ve bağlantı civatalarında herhangi bir sorun olup olmadığı dönem dönem kontrol edilmesi faydalı işlemlerdendir.

JCB, CAT, Hidromek, Sumitomo, Hitachi, Volvo, Komatsu, Hyundai, Komatsu, Atlas Copco, New Holland, Kobelco, Liebherr, Case, Daewoo, Takeuchi, Tamrock, Kubota gibi birçok makinanın Taşıyıcı Makara ihtiyacını BERCO, Çimsataş ve VTrack gibi birden fazla alternatif ile karşılamaktayız.