Paletli yürüyüş grubunda iki adet makara mevcuttur. Bunlardan biri yürüyüş makarası, diğeri ise taşıyıcı makaradır. Yürüyüş makaraları, iş makinasını paletler üzerinde taşımaya yardımcı olurken palet boyunca makinaya kılavuzluk görevini üstlenir. Bu sayede makinanın sorunsuz bir şekilde palet üzerinde yürüyüş yapmasını sağlar. Yürüyüş makaralarının gövde kısmı çelik dökümden yapılır. Dış yüzeyleri ise çift flanş ve tek flanş olmak üzere ikiye ayrılır.

Makaranın iç kısmında mil ve burç sistemi bulunmaktadır. Milin her iki ucunda konik keçeler bulunur. Makara ile milin birbirine bağlanması için ise makara kepleri kullanılmaktadır. Ayrıca bu keplerde palet şasisine bağladır. Makaranın boyutuna ve modeline göre ihtiyaç duyduğu yürüyüş makarası adeti değişmektedir. Yürüyüş makarası takılırken bir çift bir tek şeklinde takılır ve tüm yüzlerileri baklalar ile temas etmelidir. Bir diğer deyişle makaranın dış yüzeyinde bulunan bu oluklar palet üzerinde düzgün dönmesini sağlayarak yükü palet zincirine aktarır ve bu şekilde ağırlık zemine iletilir.

Boyutlarına göre değişiklik göstermesiyle birlikte genel olarak yürüyüş makaralarının içine 0,5 ila 1 litre arasında yağ konulur. Genellikle konulan bu yağın vizkositesi düşük seviyede olur. Makaranın kovan sırtında kullanıma bağlı olarak oluşan yıpranma ve aşınma ömrü, temas ettiği yüzeydeki baklanın ömrü ile doğru orantılıdır. Daha uzun bir kullanım için kovan sırtı ve flanşlar revizyona uygun şekilde üretilmiştir. Makaranın iç kısmında bulunan parçaların çoğu yeniden kullanıma uygun olup, makaranın kullanım ömrü boyunca herhangi bir yağlama yada bakım ihtiyacı olmayacak şekilde üretilmektedir.

Yürüyüş makaralarının kontrol edilmesi en zorlu işlemlerden biridir. Çoğu zaman tüm makaraları tek tek kontrol etmektense en çok aşınan makara seçilip onun sırt kısmı ve flanşları kontrol edilerek yorumlama yapılır. Ayrıca yürüyüş makaralarının bağlantı civataları ve yağ kaçağı kontrolleri dönem dönem yapılması faydalı olacaktır. Son olarakta makaraların kullanım ömrününün uzatılması için aynı flanş sayısına sahip olan makaralarda en çok aşınan ile en az aşınan makaralar yer değiştirilerek diğer parçalara zarar vermesi engellenir.

JCB, CAT, Hidromek, Sumitomo, Hitachi, Volvo, Liebherr, Hyundai, Komatsu, Atlas Copco, New Holland, Kobelco, Case, Daewoo, Takeuchi, Tamrock, Kubota gibi birçok makinanın Yürüyüş Makarası ihtiyacını BERCO, Çimsataş ve VTrack gibi birden fazla alternatif ile karşılamaktayız.